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Durante i suoi studi nel Collegio Romano si sviluppò in lui il desiderio di spendere la sua vita nelle missioni lontane. A questo fine il 18 maggio 1577, non ancora sacerdote, disse addio all'eterna città, e da Genova d'imbarcò per Lisbona. Arrivato però troppo tardi in Portogallo per poter prendervi la nave di quell'anno, gli convenne aspettare in Coimbra, dove continuò i suoi studi di teologia, fino al 24 marzo 1578 quando, in compagnia di altri tredici, tra cui il suo futuro compagno in Cina, il P. Michele Ruggieri, e il suo primo Superiore di missione P. Eduárdo de Sande, salpò da Lisbona per le Indie Orientali. Giunto a Goa il 13 settembre 1578, prima ivi stesso, poi, durante un semestre, in Cocin, fu applicato all'insegnamento delle lettere

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